上海融瑞環保科技有限公司位于國際金融中心--中國上海。公司是吊鉤可視化、塔吊黑匣子、揚塵監測系統、塔吊監測系統、霧炮、塔機噴淋、工程洗輪機、指紋鎖、人臉識別、風速儀等一系列環保設備的研發生產銷售為一體的化公司，同時還與美國，日本有著技術合作，深厚的外資背景使公司獲得了堅實的技術支持和雄厚的資金實力。 上海融瑞公司由上海復旦留美博士聯合創辦，致力于引進歐洲及日本的環保工藝和環保設備，為國內企業提供一體化的環保解決方案和世界尖 端技術。公司現已引進了日本的揚塵環境實時監測技術，同時結合上海強大的環保產業背景及裝備優勢，力爭在環保產業中做到地位。公司將以領 先的環保設備和設計方案，以及在各種工業廢水廢氣、大氣、礦山、市政施工、建筑工程、公路鐵路工程以及基礎建設等領域的海外成功經驗，為各種環保問題提供可靠的解決之道。 上海融瑞公司一直秉承“矢志碧水，一諾千金”的理念，集環保技術研發，環保產品研制、環境工程設計、施工建設，環保設施運營為一體，承接省市建筑工地施工現場揚塵環保一站式解決方案、以及工業水、氣、聲、渣的治理和循環經濟運用，是立進行商業運作，綜合效益與社會效益并重的有限責任公司。 上海融瑞公司擁有一支強大的技術團隊,技術人員來自國內、外高校，研究所；此外，公司還與東京工業大學，德國漢堡工業大學，復旦大學,交通大學等國內外著 名高校建立緊密的技術合作關系。依托國家的政策和扶持，為國內環保技術引進新型技術貢獻力量。 借助于我們優 秀的技術團隊以及豐富的海外資源，我們力爭立足環保揚塵處理行業，實現縱橫向產品多元化，技術多元化，大成套，一條 龍服務。
RJ-101/103塔式起重機安全監測儀、安全監測管理系統廣泛應用于國內外塔式起重機、塔吊的安全防護。主要監測塔機重量、小車幅度、高度、傾角、回轉角度、風速等塔機作業的關鍵參數，具有群塔作業防碰撞、防周邊建筑（如高壓線、建筑物等）碰撞功能。我司產品已經在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國內重大工程得到應用。并與上海建工、中建三局等單位保持長期合作關系。
建筑工地塔機事故多發，塔吊作為建筑行業的特種起重設備，管理越來越嚴格。中國實際在用塔吊存量超過70萬臺。現有加裝防碰撞安全監測系統的塔吊不超過5萬臺。隨著、行業對安全工作的進一步重視，未來幾年國內塔吊將安裝塔吊安全監測系統。
為了進一步提高市場占有率，現誠招全國各地市代理商、經銷商。歡迎從事建筑機械、安防、市政等各行業人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術培訓、產品支持、營銷拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警系統，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的塔機安全監測儀，技術水平達到國內，并已通過建筑城建機械質量監督檢驗中心的檢測。
二、系統組成
RJ-101型塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統功能
10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；
塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：
（1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
（2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
（4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
（5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；
塔機空間限制功能：
（1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；
（3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量多），能夠滿足密集區域設防的要求。
基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監測預警功能；
當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下：
（1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；
（2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。
系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。
四、性能：
采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；
易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數據的準確性。防護：
單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。
群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；

塔吊黑匣子裝置塔吊系統
區域塔機安全監測儀系統是由上海融瑞公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。
系統功能：
1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；
2）塔機區域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機的空間作業面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的多32臺塔機組成一個無線網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態遠程功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時，滿足塔機遠程管理的需求。

塔機黑匣子安全保護系統
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數據，主要包括吊重、幅度、高度、回轉、風速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關鍵數據并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態。
2、安全保護功能：該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉角限制等。在超，系統將發出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠程鎖定、解鎖功能：該系統可通過管理平臺遠程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛星定位：信號傳輸采用GPS衛星定位系統，塔機安裝位置坐標自動上傳至平臺，實時監控塔機所在位置。
5、報警及報警數據記錄、上傳功能：出現下列情況時，系統發出報警：
當起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的以上時發出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風速超過20m/s，發出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發出緊急報警信息。
回轉角度超出額定范圍時，發出緊急報警信息。
報警時，將當前的時間和運行數據存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數據上傳給服務器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態。可將報警內容以文本格式保存到U盤中。

塔吊黑匣子，是用在吊塔內的實時設備，保證塔機的安全使用。
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